機(jī)器人行走軌道技術(shù)要求主要分為兩大塊，一個(gè)是機(jī)器人地軌的本體，另外一個(gè)就是機(jī)器人底座的安裝板，下面由無(wú)錫優(yōu)才機(jī)器人有限公司的工作人員先分享第一個(gè)機(jī)器人地軌本體的說(shuō)明：

1.1、機(jī)器人第七軸本體：

①地軌本體寬度（）毫米，總長(zhǎng)（）米，有效行程約（）米；

②采用（），一體加工，表面噴漆；

③地軌本體設(shè)有調(diào)整地腳，配合膨脹螺絲固定；

④地軌承載（）重量；

⑤地軌重復(fù)定位精度（）。

1.2、機(jī)器人安裝板：

①鋼制滑臺(tái)，與（）機(jī)器人安裝尺寸配合；

②滑臺(tái)移動(dòng)最高速度（）。

1.3、減速機(jī)：采用日本新寶（）精密級(jí)斜齒減速機(jī)。

1.4、直線導(dǎo)軌：采用臺(tái)灣上銀或銀泰（）重載直線導(dǎo)軌。帶有防塵刮板。

1.5、6個(gè)上銀或銀泰（）重載導(dǎo)軌滑塊。

1.6、齒條齒輪：采用（）模斜齒條，精度6級(jí)或以上。

1.7、防護(hù)罩：采用花鋼板封閉護(hù)罩或擋板將導(dǎo)軌、齒條等移動(dòng)部件遮蓋，起到保護(hù)作用。

1.8、拖鏈

①拖鏈內(nèi)徑為150*45，黃點(diǎn)加強(qiáng)型優(yōu)質(zhì)拖鏈；

②安裝方式為：側(cè)裝

1.9、潤(rùn)滑注油系統(tǒng)：選用手動(dòng)注油模式，油泵適用粘度為32#-64#的潤(rùn)滑機(jī)油（油品屬于國(guó)家規(guī)定易燃產(chǎn)品，運(yùn)輸不便，需甲方提供。）