CNC數(shù)控機(jī)床搭建桁架機(jī)器人自動化生產(chǎn)線，具有運(yùn)算、決策、自動監(jiān)視、警告和防護(hù)等功能的電子元器件被許多機(jī)床自動化設(shè)備所采用。為工件加工提供較高的可靠性和靈敏度。若在工作過程中偶遇故障，可啟動自動保護(hù)措施，發(fā)出警告示警，故障能夠得到技術(shù)人員的及時處理，降低事故發(fā)生幾率，為人身安全提供保障。

一、CNC加工中心桁架機(jī)器人工作過程解析

1、桁架機(jī)器人下降，從前一臺機(jī)床上取下已加工工件;

2、桁架機(jī)器人帶著工件上升;

3、桁架機(jī)器人縱向移動，將工件運(yùn)送到后一臺機(jī)床的上方;

4、桁架機(jī)器人下降，將工件安放到夾具上;

5、桁架機(jī)器人上升;

6、桁架機(jī)器人縱向回程到原位，等候完成加工循環(huán)。

二、皓焜桁架機(jī)器人可以應(yīng)用于機(jī)床和CNC加工中心，一般來說，桁架機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)運(yùn)行，需具備三個方面的傳動裝置：

(1)桁架機(jī)器人的升降運(yùn)動;

(2)桁架機(jī)器人夾爪的張合;

(3)桁架機(jī)器人的縱向往復(fù)運(yùn)動。